Чтобы вызов Яндекс Карт из курьерского приложения работал без ограничений, перейдите в раздел Интеграции → Яндекс Навигатор и нажмите «Включить».
Перейдите по ссылке в Кабинет Разработчика: https://developer.tech.yandex.ru/services
При необходимости зарегистрируйтесь.